Ratastoolitennis pärineb 1970ndate Ameerikast ning paraolümpial võisteldi selles esmakordselt 1992. aastal Barcelonas. Täna tegeletakse selle spordialaga rohkem kui 100 erinevas riigis.
Reeglid on samad, mis tavatennises, välja arvatud see, et pall võib põrkuda kaks korda.
Selleks, et võistelda, peab sportlasel olema püsiv või oluline kasutusvõime kadu ühes või mõlemas jalas. Võisteldakse individuaalselt või paaridena matšides kolmest parim formaadi järgi.
Ratastoolitennist juhib Rahvusvaheline Tenniseliit (ITF).