Ratastooliragbi töötati välja 1970. aastal Kanadas sportlaste poolt, kellel on kõigi jäsemete halvatus. 1996. aastal tutvustati seda spordiala Atlanta paraolümpial ning ametlikuks võistlusalaks sai see 2000. aastal Sidneys.
Ratastooliragbiga tegeletakse nüüdseks rohkem kui 25 erinevas riigis ning sama meeskonna liikmeteks on nii mehed kui ka naised.
Mõlemal võistkonnal peab platsil olema korraga vähemalt 4 mängijat ning võisteldakse neljas etapis, millest igaüks kestab 8 minutit.
Ratastooliragbit juhib Rahvusvaheline Ratastooliragbi Föderatsioon (IWRF).