Ratsutamisest sai paraolümpia osa 1996. aastal Atlantas. Võistelda saavad kõik füüsilise ning nägemispuudega sportlased. Võistlusalad on jaotatud nende funktsionaalsete omaduste järgi. Võistlejad saavad võistelda koolisõidus, ettemääratud elementidega sõidus ning vabastiilis sõidus muusika saatel. Samuti on võimalik võistelda ka meeskonnana, milles on 3 kuni 4 liiget. Sõitjaid hinnatakse nende ratsutamisoskuse järgi ning nad võivad kasutada abivahendeid nagu koolisõidu piitsa, kummilinti ning teisi vahendeid.
Ratsutamist juhib Rahvusvaheline Ratsaspordi Föderatsioon (FEI).