Ratastoolivehklemise leiutajaks oli Sir Ludwing Guttmann Stoke Mandeville’i haiglas ning esmakordselt võisteldi selles Rooma paraolümpiamängidel 1960. aastal.
Amputatsioonidega, seljaajuvigastustega ning tserebraalparalüüsiga mees- ja naissportlased võistlevad florett epees (mehed ja naised) ning mõõgaaladel (mehed). Võistlejate ratastoolid on võistluse ajaks kinnitatud põranda külge.
Ratastoolivehklemist juhib Rahvusvaheline Liikumispuudega Inimeste Spordiliit (IWAS).